Шаровой энкодер

Шаровые энкодеры представляют собой устройства, предназначенные для точного определения угловых перемещений объекта. Их основными компонентами являются вращающаяся сфера с нанесенными на ее поверхность метками и оптическая система считывания. Шаровые энкодеры широко применяются в промышленности, робототехнике, медицине и других областях, где необходима высокая точность измерения угловых координат. В данной статье рассмотрим особенности работы шарового энкодера, его преимущества и области применения.Шаровой энкодер
Особенности работы Принцип работы шарового энкодера основан на оптическом методе измерения. Вращаясь, сфера с метками последовательно проходит перед оптической системой, которая регистрирует метки и определяет их количество. В зависимости от количества меток на сфере, энкодер способен измерять углы с точностью до долей градуса.
Преимущества шаровых энкодеров Высокая точность и повторяемость результатов измерений; Устойчивость к внешним воздействиям, таким как вибрация, удары, влажность и температура; Большое количество меток позволяет измерять углы с высокой разрешающей способностью; Возможность измерения как положительных, так и отрицательных углов; Простота конструкции и обслуживания; Широкий диапазон рабочих температур и скоростей вращения.