Принцип измерения растрового кодера

Растровый кодер – это устройство, которое используется для измерения линейных и угловых перемещений объектов. Принцип его работы основан на растровой технологии, которая заключается в использовании решетки с определенным шагом для определения положения объекта.

Основным элементом растрового кодера является решетка, состоящая из множества параллельных линий, расположенных на определенном расстоянии друг от друга. Когда объект перемещается относительно решетки, он пересекает эти линии, и количество пересеченных линий определяет его положение.

Процесс измерения растровым кодером включает в себя следующие этапы:

1. Формирование изображения решетки: камера растрового кодера формирует изображение решетки, на котором видны светлые и темные полосы.
2. Обработка изображения: программное обеспечение кодера анализирует полученное изображение и определяет количество светлых и темных полос, соответствующих пересеченным линиям решетки.
3. Расчет положения объекта: на основе количества пересеченных линий и известного шага решетки вычисляется положение объекта в системе координат кодера.
4. Вывод данных: полученные данные о положении объекта передаются на внешнее устройство, например, контроллер или компьютер, для дальнейшей обработки и использования.